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        当用户做不同材料的疲劳试验时总会遇到PID参数调节问题，用户可根据自动化调节模块得到当前材料有效的PID参数，使试验能够快速稳定的运行。

峰值补偿功能：

       试验时不同试样的刚度会发生一定范围的变化，控制器会自动根据当前波形进行控制补偿，该功能可以扩大一组PID参数的适应范围，减少重复调节PID的工作。

刚度获取PID功能：

       TestCenter试验软件内置大量的PID参数及PID算法，用户可使用当前材料做一个简单的拉伸控制(弹性段范围)，软件会根据当前刚度(模量)自动获取所有通道的PID参数，该PID参数可以使试验正常运行。

自动调节PID功能：

       启用自动调节PID参数功能，根据反馈曲线和命令曲线的相似度，相位差和峰值误差，软件自动计算出PID参数，使反馈曲线和命令曲线尽可能的重叠，达到最佳的控制效果。

       启用该功能需要当前控制通道满足可控制级别，您可以通过刚度获取PID功能完成。

关于PID自动化调节功能的使用

当以下情况发生时可能启动PID自动化调节功能：

1. 刚度发生变化(试样材料变化，工装变化，设备拆卸等)。

2. 液压系统发生变化(压力变化，油源变化，油路变化等)。

3. 传感器发生变化(传感器更换，参数变化)。

4. 试验时发现波形不规则，需要进一步优化PID参数。

开始调节：

1. 设置限制保护：您可以在试验限制中设置各个通道(位移,载荷,变形)的限制保护。试验限制能在自动调节时有效的保护好试样，引伸计，工装等，避免破坏。

2. 选择好需要调节的通道，执行一个位移拉伸控制(弹性段)，软件自动获取所有通道PID参数。

3. 设置好试验控制参数，试验开始，启动自动PID调节功能，软件会根据以下情况自动迭代得到最佳PID参数。

1） 波形相似度

当前反馈和命令曲线相似度为93%，主要原因为控制抖动导致。

2） 相位差

当前反馈和命令曲线相位差7°,相似度为72%，主要原因为相位差导致。

3） 峰值误差

反馈和命令的峰值误差百分比，该参数也直接影响曲线相似度。

4） 自动调节后波形

相似度：99%以上，相位差0°左右，峰值误差1%以内。

4. 完成PID自动调节后，您可以对该试验的PID参数进行存储管理，后续需要试验时可以直接调用。

    如果自动调节无法满足波形控制要求，软件支持手动调节模式。