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机器人全自动电子拉力试验机（一拖二）

设备概述：

机器人全自动电子拉力试验机由电子万能试验机、视频引伸计、扫码系统、称重测长装置、上料机器人、试样架、控制系统、软件等组成，试验机的夹具为液压平推对夹夹具。用于对批量的棒材试样进行拉力试验，适用于热轧带肋钢筋拉力性能指标的自动测量。是工矿企业、科研院所、大专院校、商检仲裁、技术监督等部门对批量的棒材试样进行拉力试验的理想检测设备。

技术参数：

	型号	TSE106D-2AR
主机	最大试验力	1000kN
	过载保护	150%的最大试验力
	准确度等级	0.5级
	试验力示值误差	±0.5%以内
	试验力分辨力	最大变形量的1/±1000000 FS
	横梁速度调节范围	0.005-200mm/min
	横梁行程（带平推夹具）	1000mm
	圆试样夹持直径范围	Φ12-Φ40
	试样长度	500-700mm
	外形尺寸	1500×820×3540
	电源	AC 380V±10%，50Hz，12kW
	重量	8000kg
ABB机器人	负载	60kg
	工作范围	2.05m
	重复定位精度	0.06mm
全自动引伸计	工作方式	接触式
	标距范围	15-205mm
	分辨力	0.2μm
	示值误差	变形为0-0.3mm时，≤0.0015mm 变形为0.3-100mm时，≤0.5%
	夹持直径范围	棒材Φ2-Φ40mm
	变形测量精度	0.5级
液压夹具	夹持方式	液压平推
	最大夹持力	1200kN
	开口宽度	80mm
	圆试样夹持直径范围	Φ12-Φ40mm
试样架	试样容量	120根
试样架	试样长度	500-700mm
称重测长测量装置	称重范围	0.1kg-50kg
	示值相对误差	示值的±0.5%以内
	长度测量精度	±0.5mm
工作效率		约32根/小时
系统占地面积		约4000×6500mm
安全保护		过载保护及其它设备安全保护装置等

机器人全自动电子拉力试验机（一拖二）

自动化测试方案