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机器人全自动电子拉力试验机

设备总述：

2277威尼斯机器人全自动电子拉力试验机可实现应力速率、应变速率、位移速率等控制方式，并可在一次试验中实现几种控制方式之间平滑转换；可实时显示载荷、速率、应变、位移等参数；可对曲线进行分段放大和分析；对于试样编号、尺寸等输入数据的错误，可重新修改、计算，替换原来错误的数据。

可实现自动批量化试验功能。自动送样机械手从试样架夹取试样，调整位置后，送到测量装置，自动测量试验段两端部及中间三个位置的试样直径，并自动输入系统的电脑；自动计算比例标距；再将试样自动送到试验机的夹具之间，自动夹持；引伸计按计算的标距或预先设定的标距自动夹持试样，并跟踪整个拉伸过程，直至断裂；废样回收机械手自动取下试样断样，放回回收试样架相应位置；横梁自动回到初始位置。

具有自动保护功能。当试验载荷超过传感器最大承载时；当试样所处位置、状态不满足送样要求时；当回收装置未夹取到断后试样时；当夹具未有效开合时；当引伸计位置错误时；以及发生其他任何影响试验数据或仪器、人员安全情况时，试验机自动报警、停机。

满足标准：

GB/T 2611《试验机通用技术要求》
GB/T 16826 《电液伺服万能试验机》
JJG 2063 《电液伺服万能试验机》
GB/T 228.1 《金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法》
GB/T 16825.1 《静力单轴试验机的检验第1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》

技术指标：

	型号		TSE255D-AR
主机	最大试验力		250kN
	测力范围		0.4%-100%FS
	准确度等级		0.5级
	试验力示值相对误差		±0.5%
	示值进回程最大相对误差		±0.75%
	示值重复性最大相对误差		±0.5%
	试验力分辨力		0.6N
	过载保护		120%
	位移示值相对误差		±0.5%
	位移分辨力		0.033µm
	力控速率调节范围		0.005～5％FS/S
	力控速率相对误差		设定值的±1%以内
	水平试验空间		650mm
	垂直试验空间		700mm
	横梁速度调节范围		0.005～500mm/min
	横梁速度相对误差		速率＜0.01 mm/min时，设定值的±1.0%以内；速率≥0.01 mm/min时，设定值的±0.2%以内；
	恒力、恒位移控制范围		0.5％～100％FS/s
	恒力、恒位移控制精度		设定值≥10％FS时, 设定值的±0.1%以内；设定值＜10％FS时, 设定值的±1%以内；
全自动引伸计	纵向	标距范围	15-205mm
		标距误差	<0.5%或0.1mm，取大值
		变形量	80mm
		分辨力	0.0005mm
		夹持范围	Φ2-Φ40mm
		准确度等级	0.5级
气动台肩夹具	夹持方式		台肩，气动顶紧
	定心(对中)精度		0.2mm
	试样		直径Φ10mm-Φ14mm，平行段长度>55mm；夹持段长度大于20mm
试样架	最大试样数量		60
	试样架列数		4
	单列试样架试样数量		15
	试样长度		120-250mm
废样架	最大废样数量		60
	废料盘个数		4
	单个废料盘试样数量		15
机械手	机器人种类		ABB关节机器人
	负载		6kg
	最大工作半径		1450mm
	重复定位精度		0.02mm

机器人全自动电子拉力试验机

自动化测试方案